千巡翼X4
详细参数：
| 无人机类型 | 电动四旋翼无人机 |
| 整机尺寸 | 折叠（含桨叶）347mm×367mm×424mm 展开（含桨叶）950mm×995mm×424mm 无人机可快速展开，从携行状态到装好载荷、飞机完全展开，所需时间30S |
| 机身材质 | 镁合金+航空复合材料 |
| IP防护等级 | IP55 |
| 工作温度 | -20℃~+55℃ |
| 抗风等级 | 7级 |
| 最大飞行时间 | 63min（空载） |
| 是否支持卫星通讯 | 是 |
| 卫星通讯星座 | 北斗三代通讯卫星 |
| 卫星通讯频率 | ≤2min/条 |
| 障碍物感知范围 | 前：0.7m~40m 左右：0.6m~30m 上下后：0.6m~25m |
| 电池类型 | LiPo 6s 智能电池 |
| 电池容量 | 16400mAh |
| 电池重量 | 约1.7kg |
| 对称电机轴距 | 725mm |
| 重量 | 3.98kg (含桨叶和电池) |
| 最大起飞重量 | 7kg |
| 最大载重 | 3kg |
| 最大起飞海拔 | 6000m |
| 中继组网 | 一控多，多控一，多控多 |
| 控制半径 | 15km |
| 悬停精度（GNSS） | 水平：±1.5m（GNSS 正常工作时） 垂直：±0.5m（GNSS 正常工作时） |
| 悬停精度（视觉定位） | 水平：±0.3m（视觉定位正常工作时） 垂直：±0.3m（视觉定位正常工作时） |
| 悬停精度（RTK） | 水平：±0.1m（RTK 定位正常工作时） 垂直：±0.1m（RTK 定位正常工作时） 15m/s风速中保持悬停 |
| RTK 定位精度（在 RTK FIX 时） | 水平：1cm+1ppm 垂直：1.5cm+1ppm |
| 遥控器参数 | 尺寸：268mmx130mmx90mm 显示屏尺寸：7.02英寸 续航时间：3.3h（内置电池），6h（内置电池+外置电池） 遥控器与显示屏一体化设计，重量1kg 工作环境温度： -20℃~50℃ 防护等级：IP54 |